明已成村。李姓人家首居于此，始名李辛庄。清乾隆年间，迁入一户王姓旗人，渐成大族，遂改今称。抗日战争时期，隶属抗日联合县，为抗日游击区，化名为“主村”。1946年2月后属顺义县。1949年4月划属顺义县第二区。 王辛庄村位于杨镇东南部，现有住户272户，人口660人，耕地412亩。 党支部书记：李延军联系电话61412905还有1个地名与王辛庄村同名：安徽亳州市谯城区古井镇王辛庄村